一、齒輪、齒條的概念首先，我們先科普一下：

1、什么是齒輪？

是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機械零件。齒輪通過與其它齒狀機械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。

圖1 齒輪各部分的名稱和參數示圖

由于傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大等優點，齒輪機構在工業產品中廣泛應用。齒輪輪齒相互扣住齒輪會帶動另一個齒輪轉動來傳送動力。將兩個齒輪分開，也可以應用鏈條、履帶、皮帶來帶動兩邊的齒輪而傳送動力。

齒輪軸孔和鍵槽的基本尺寸是有一個標準的，基本按下表尺寸進行制作；

圖2 齒輪軸孔和鍵槽的基本尺寸示圖

2、什么是齒條？

齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

分為直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用。

圖3 齒條的示圖

二、齒輪齒條的種類齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類，如下:

1、齒輪按齒形可分類齒廓曲線、壓力角、齒高和變位；

2、齒輪按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿-蝸輪；

3、按齒線形狀齒輪分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；

4、按輪齒所在的表面齒輪分為外齒輪、內齒輪，其中外齒輪齒頂圓比齒根圓 大，而內齒輪齒頂圓比齒根圓小；

5、按制造方法齒輪分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等；

6、按傳動軸線的相對位置分為平行軸齒輪和空間軸齒輪；

圖5 傳動軸線的相對位置齒輪分類的示圖

7、齒條主要分為直齒條和斜齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用；齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

圖6 直齒條和斜齒條的對比示圖

三、齒輪傳動機構的特點齒輪傳動機構的特點

(1)直接接觸的嚙合傳動；可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力；

(2)功率范圍大，速比范圍大，效率高，精度高；

(3)傳動比穩定，工作可靠，結構緊湊；

(4)改變運動方向；

(5)制造安裝精度要求高，不適于大中心距，成本較高，且高速運轉時噪聲較大。

四、齒輪參數計算方法主要介紹一下直齒/斜齒圓柱齒輪的相關參數計算方法：

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