齒輪齒條式轉向器的傳動副為齒輪與齒條，其結構簡單、布置方便，制造容易，但轉向傳動比較小，(一般不大于15)，且齒條沿其長度方向磨損不均勻，故僅廣泛用于微型汽車和轎車上。轉向傳動副的主動件是一斜齒圓柱小齒輪，它和裝在外殼中的從動件——齒條相嚙合，外殼固定在車身或車架上。齒條利用兩個球接頭直接和兩根分開的左、右橫拉桿相聯。橫拉桿再經球接頭與梯形臂相接。為了轉向輕便，主動小齒輪的直徑應盡量小。通常，這類轉向器的齒輪模數多在2～3mm范圍內，壓力角為20°，主動小齒輪有5～8個齒，螺旋角為9°～15°。根據小齒輪螺旋角和齒條傾斜角的大小和方向的不同，可以構成不同的傳動方案。
圖5—7齒輪齒條式轉向器傳動副的布置方案
齒輪齒條式轉向器的主動小齒輪可采用低碳合金鋼如20MnCr5、20MnCr4或15CrNi6(德國標準DIN17210)制造并經滲碳淬火；齒條可采用中碳鋼或中碳合金鋼如45號鋼或41Cr4鋼(德國標準DIN17200)制造并經高頻淬火，表面硬度均應在HRC56以上。殼體常用鋁合金壓鑄。
